本實用新型涉及一種多軸焊接裝置，包括主架、設置在所述主架兩側的第一驅動裝置、焊接產品的焊接機構、驅動所述焊接機構移動的第二驅動裝置、驅動產品沿相鄰所述焊接機構之間移動的第三驅動裝置和放置產品的夾具機構；所述第二驅動裝置設置在所述第一驅動裝置驅動端；所述夾具機構設置在所述第三驅動裝置驅動端。解決了現有方案中焊接效率低的問題，同時油泵執行器依次裝夾在不同的焊接裝置上，影響了焊接精度的問題。

1.一種多軸焊接裝置，其特征在于：包括主架、設置在所述主架兩側的第一驅動裝置、焊接產品的焊接機構、驅動所述焊接機構移動的第二驅動裝置、驅動產品沿相鄰所述焊接機構之間移動的第三驅動裝置和放置產品的夾具機構；所述第二驅動裝置設置在所述第一驅動裝置驅動端；所述夾具機構設置在所述第三驅動裝置驅動端。

2.如權利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一動力裝置、設置在所述主架上的第一驅動架、旋轉設置在所述第一驅動架上的第一絲桿、沿所述第一驅動架移動的第一驅動塊；所述第一驅動塊螺紋連接所述第一絲桿；所述第一動力裝置驅動所述第一絲桿旋轉。

3.如權利要求2所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置包括第二動力裝置、設置在所述第一驅動塊上的第二驅動架和相對設置在所述第二驅動架上的第二驅動塊；一側所述第二驅動塊固定設置在所述第二驅動架上；所述第二動力裝置驅動另一側所述第二驅動塊沿所述第二驅動架滑動；所述焊接機構分別設置在所述第二驅動塊上。

4.如權利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構包括固定塊、設置在所述固定塊上的安裝塊、滑動設置在所述安裝塊上的焊頭、推動所述焊頭移動的第一緊固件、固定所述焊頭的壓塊和固定所述壓塊的第二緊固件；所述第一緊固件螺紋連接在所述安裝塊上；所述第二緊固件穿過所述壓塊后螺紋連接所述安裝塊。

5.如權利要求4所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構還包括相對設置在所述第二驅動裝置上的連接塊和連接電源的連接條；所述連接條分別連接所述連接塊和所述固定塊。

6.如權利要求5所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述固定塊和所述連接塊內分別開設有流動冷卻介質的空腔；所述固定塊和所述連接塊分別設置有連通空腔的接口；所述接口連通冷卻介質源。

7.如權利要求6所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構還包括線纜和設置在所述主架上的變壓器；所述變壓器連接電源；所述線纜分別連接所述變壓器和所述連接條。

8.如權利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述第三驅動裝置包括第三動力裝置、沿相鄰所述焊接機構之間設置的第三驅動架、旋轉設置在所述第三驅動架上的第三絲桿和沿所述第三驅動架移動的第三驅動塊；所述第三動力裝置驅動所述第三絲桿旋轉。

9.如權利要求1所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述夾具機構包括放置產品的夾具座和下壓產品的壓板；所述夾具座開設夾具位；產品置于所述夾具位內；所述壓板擺動連接在所述夾具座上。

10.如權利要求9所述的多軸焊接裝置，其特征在于：所述夾具機構還包括驅動產品升級的第四動力裝置；所述第四動力裝置設置在所述第三驅動裝置驅動端；所述第四動力裝置驅動端連接所述夾具座。